Premier programme avec Scratch pour Arduino - YouTube
Objectifs du tutoriel Télécharger et installer l'IDE Arduino Télécharger le firmware pour l'IDE et le téléverser sur notre carte Arduino Uno Télécharger l'environnement de programmation graphique Scratch pour Arduino (S4A) Installation et mise en service de l'environnement S4A Vérifier le bon fonctionnement Télécharger et installer l'IDE Arduino puis préparer votre Arduino Pour travailler avec Arduino nous avons besoin de télécharger et installer l'environnement de programmation graphique ou IDE pour son sigle en anglais. Nous n'allons pas revenir sur l'installation pas à pas de l'IDE Arduino sur Robot Maker car cette installation est déjà présentée étape par étape sur différents articles du site dont ici: Installer et configurer l'IDE Arduino Une fois que vous avez installé votre IDE, il vous faudra donc détecter votre carte comme indiqué dans le lien ci-dessus. Pour communiquer avec S4A ( Scratch pour Arduino), nous avons besoin de téléverser sur la carte Arduino un petit programme.
Dans ce cas, sélectionnez la catégorie « contrôle » Nous retrouvons sur la photo ci-dessous la liste des blocs présents dans ce groupe. Les blocs sur Scratch Les blocs « Contrôle » sont ceux qui indiquent à notre programme quand et comment interpréter les autres blocs. Ils sont tous en jaune. Si vous regardez attentivement, vous verrez que les blocs ont une certaine forme comme les pièces d'un casse-tête. Seuls certains blocs qui vont ensemble et s'imbriquent, ce qui nous aidera lors de la composition des structures de nos programmes. Les programmes commencent généralement avec le premier bloc ( celui avec le drapeau vert) et tous les autres sont en dessous. Scratch & Arduino : tutoriel pour programmer son robot. Appuyez sur le bouton gauche de la souris dessus et faites -le glisser il vers le centre de Scratch pour Arduino. Avec ce bloc, nous faisons s'exécuter le programme quand on clique sur le drapeau vert en haut à droite jusqu'à ce que vous appuyez sur l'hexagone rouge pour le stopper. La zone de scène Puisque nous voulons que le programme se répète indéfiniment, nous allons prendre maintenant bloc de contrôle « répéter indéfiniment ».
Ensuite ouvrez S4A et en allant dans le menu « mouvement » (les blocs bleus), vous découvrirez les blocs spécifiques développés pour Arduino. Les étapes du code sont les suivantes: ● Démarrez votre programme par « quand on clique sur « Drapeau Vert » » ● Répéter indéfiniment ● Attendre 1 seconde ● Sortie numérique 13 On ● Sortie numérique 13 Off Bravo! Vous avez conçu votre premier programme S4A 🙂 Bien sur, il est parfaitement possible d'enrichir et de faire évoluer votre programme. Les possibilités sont très nombreuses. Citons par exemple, la possibilité d'ajouter d'autres lampes, de jouer sur leur intensité, de scénariser l'allumage selon la température… Une fois familiarisé avec le combo Scratch/Arduino, vous serez à même de programmer votre propre robot. Comment utiliser Scratch pour programmer un Arduino - Robot Programmable COM. Il existe de nombreux forum d'aide en ligne dont le forum officiel riche de nombreuses ressources et tutoriels Découvrir Scratch Programmer facilement vos projets avec Scratch Programmer vos robots avec Scratch
Documentation à télécharger au format PDF. Pré-requis logiciels Il n'y en a pas vraiment car le logiciel complémentaire nécessaire (Python) est maintenant inclus dans le dossier du logiciel s2a. Vous trouverez tout cela dans le paquetage téléchargeable sur Github ( bouton "Download ZIP" sur la droite) ou directement par le lien ci-dessous: Une fois que le dossier sera décompressé, vous y trouverez le logiciel à exécuter () ainsi que la documentation. Scratch pour arduino windows 10. Résumé vidéo de l'installation Résumé de l'installation en vidéo:
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