Inconvénients des correcteurs des système asservis: le correcteur Rd(z) n'est qu'une approximation du correcteur Rc(p); le système à commander, vu du calculateur, n'est pas le système continu G(p), mais le système discret de transmittance T(z)=Z[B0(p)G(p)]. (Ces méthodes ne prennent pas en compte la présence dans la boucle du bloqueur d'ordre zéro).
Nous connaissons les systèmes binaire et décimal, étudions maintenant deux autres systèmes de numération très répandus dans les circuits numériques. Il s'agit des systèmes de numération octale (base de 8) et hexadécimal (base de 16) qui servent tous les deux au même but, soit celui de constituer un outil efficace pour représenter de gros nombres binaires. Comme nous le verrons, ces systèmes de numération ont l'avantage d'exprimer les nombres de façon que leur conversion en binaire, et vice versa, soit très facile. Cours Transmission numérique. Dans un système numérique, il peut arriver que trois ou quatre de ces systèmes de numération cohabitent, d'où l'importance de pouvoir convertir un système dans un autre. Le présent chapitre se propose de vous montrer comment effectuer de telles conversions. Certaines de ces conversions ne seront pas appliquées immédiatement dans l'étude des circuits numériques, mais vous constaterez au moment de l'étude des microprocesseurs que c'est une connaissance dont vous avez besoin. Ce chapitre se veut également une introduction à certains des codes binaires utilisés pour représenter divers genres d'information.
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Posted On 10 décembre 2016 But de la correction des système asservis Les performances des systèmes de commande ou systèmes asservis de commande se jugera par: • la qualité de son régime transitoire: rapidité et amortissement du système. • la qualité de son régime permanent: ( précision) erreur de position, erreur de traînage, réponse en fréquence. •sa stabilité des système asservis ➤Si ces performances ne satisfont pas au cahier des charges fixé, il sera nécessaire d'ajouter un système de correction permettant de modifier et d'améliorer les performances du système commandé. BTS SNIR - Systemes Numriques option Informatique et reseaux. Pour rendre le système stable, il faut rassembler tous les pôles du système dans le cercle unité et pour garantir une meilleure stabilité, il faut éloigner le plus possible les pôles de ce cercle en les rapprochant de l'origine. • Pour rendre le système plus précis, il faut augmenter le gain statique, voire ajouter des intégrateurs pour augmenter la classe du système. •Pour améliorer la rapidité du système, il faut augmenter la bande passante de celui-ci, en augmentant la valeur de la fréquence de coupure.